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SIMIL-TWO
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EJERCICIO 6. SIMULADOR para comparar distintos algoritmos de control. |
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| Control de un proceso formado por un retraso de primer orden con ganancia, tiempo muerto, retardo y una perturbación ajustables, del Ejercicio 6, como ejemplo para poder comparar entre sí los comportamientos de tres tipos distintos de algoritmos de control PID, que son los siguientes: | |
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| Permite comprobar el efecto de distintos ajustes de la Precarga usada también en el controlador de temperatura del Reactor del Ejercicio número 5. | |
| También permite visualizar el comportamiento de un filtro en la acción derivativa mediante la introducción de distintos valores de la ganancia dinámica derivativa KD y la generación de una rampa en la salida, lo cual permite también observar la variación de la constante de tiempo de decaimiento para cada valor de KD que se ensaye, probándolo con cada uno de los tres algoritmos de control y notando sus comportamientos respectivos. | |
| SIMIL-TWO incluye la posibilidad, en el Ejercicio 6, de hacer la demostración muy simple de una característica de funcionamiento opcional, y disponible en algunos controladores PID, como es la del «seguimiento de la salida» (Output tracking). Cuando el Controlador se encuentra en estado de «seguimiento de la salida» ésta irá haciendo el seguimiento de los valores numéricos que se vayan introduciendo desde el sinóptico principal en el recuadro situado al lado de la etiqueta «Tracking». Pero también podría ser la salida de cualquier otro regulador de la estrategia del sistema de control de la que formase parte, o cualquier otra señal que interesara. | |
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| Este Ejercicio 6 ha sido pensado por Tiempo Real S.A. para ser usado como herramienta didáctica de carácter general para hacer prácticas de control, y demostraciones y experimentar en cualquiera de sus Módulos de Formación, cuando se considere conveniente. |
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