| 5.1.- |
OBJETIVOS |
| 5.2.- |
INTRODUCCION:
EL LAZO CERRADO DE CONTROL |
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5.2.1.La acción
de la válvula y el controlador
5.2.2.Señal de error utilizada por Tiempo Real, S.A.
5.2.3.Funcionamiento
en automático y en manual
5.2.4.Diferentes tipos de controlador y gráficas de respuesta
5.2.5.Ejemplos y problemas
5.2.6.Resumen
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| 5.3.- |
REGULADOR
DE DOS POSICIONES |
| |
5.3.1.Principio
de funcionamiento del regulador de dos posiciones
5.3.2.Acción inversa
5.3.3.Cambio en el punto de consigna
5.3.4.Salidas erráticas producidas por un controlador de dos
posiciones
5.3.5.Procesos a los que se les puede aplicar este tipo de control
5.3.6.Control de dos posiciones con zona muerta (diferencial)
5.3.7.Resumen |
| 5.4.- |
REGULADOR
PROPORCIONAL (P) |
| |
5.4.1.Principio
de funcionamiento del regulador proporcional
5.4.2.Banda proporcional. Diferentes valores
5.4.3.Reducción progresiva de la BP en un controlador proporcional.
Ajuste de un controlador proporcional
5.4.4.Cambio en el punto de consigna
5.4.5.Inversión de la acción del controlador
5.4.6.Estudio de la curva del proceso conjuntamente con la curva del
controlador proporcional
5.4.7.Desviación permanente (offset) y reajuste (reset) manual
5.4.8.Estabilidad del controlador proporcional. Distintos casos
5.4.9.Ganancia del controlador proporcional
5.4.10. Resumen de la acción P y cuándo debe aplicarse
5.4.11. Problemas
5.4.12. Resumen |
| 5.5.- |
REGULADOR
PROPORCIONAL INTEGRAL (PI) |
| |
5.5.1.La
acción integral. Fundamentos
5.5.2.Ajuste de la acción integral
5.5.3.Ajuste de un regulador PI manualmente
5.5.4.Ajuste de un controlador P, PI y PID matemáticamente
5.5.5.Acción proporcional e integral en un controlador neumático.
Amplificador neumático
5.5.6.Generación de la señal de error y obtención
de la acción P, I y P+I en controladores electrónicos
5.5.7.Ejercicios
5.5.8.Resumen |
| 5.6.- |
REGULADOR
PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO (PID) |
| |
5.6.1.La
acción derivativa. Fundamentos
5.6.2.Tiempo derivativo, tiempo de avance, control PID
5.6.3.Funcionamiento de la acción derivativa en un controlador
neumático
5.6.4.Obtención de la acción D y P+I+D en controladores
electrónicos.
5.6.5.Utilidad de la acción derivativa. Respuestas del controlador
PID
5.6.6.Procedimientos de ajuste del controlador PID
5.6.7.¿Hasta dónde llega un PID?
5.6.8.Algoritmos digitales para implantar las funciones PID en controladores
digitales,autómatas programables y en ordenadores.
5.6.9.Ejercicios
5.6.10. Resumen |
| 5.7.- |
CONTROL
PID CON SALIDA DE CONTACTOS |
| |
5.7.1.PID
con un contacto de salida
5.7.2.PID con dos contactos de salida, sin y con realimentación |
| 5.A1.- |
ANEXO 1.-
RECORDATORIO DE ELECTRICIDAD / ELECTRÓNICA |
| 5.A2.- |
ANEXO
2.- TERMINOLOGÍA EN UN LAZO TÍPICO DE CONTROL POR REALIMENTACIÓN
CON CONTROLADOR PID |
| 5.A3.- |
ANEXO 3.-
GRÁFICOS HISTÓRICOS EXTRAÍDOS DE PRÁCTICAS
DE APLICACIÓN CON EL SIMIL-TWO® |
| + |
Indice de figuras. Indice
de tablas. Indice analítico
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