| 33.1.- |
REPASO
DEL CONTROL PID (Proporcional, Integral, Derivativo). |
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33.1.1.Terminología
en un lazo típico de control por realimentación con
controlador PID.
33.1.2.Repaso de las acciones PID.
33.1.3.Medición de la bondad del control PID.
33.1.4.Indice de dificultad del controlador.
33.1.5.Procedimiento tradicional de ajuste de los parámetros
del controlador PID.
33.1.6. Ajuste de un controlador P, PI y PID matemáticamente.
33.1.7. Ajuste de la acción derivativa: implantación
real de la acción derivativa mediante el ajuste de "tiempo
de avance" y la "ganancia dinámica derivativa",
y la "constante de tiempo de decaimiento". |
| 33.2.- |
SISTEMAS
CON MULTIPLES ENTRADAS Y UNA SALIDA |
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33.2.1.Control
en cascada. Operatoria, funcionamiento e inicialización.
Realimentación externa.
33.2.2.Control de razón y mezcla en línea.
33.2.3.Control anticipatorio. Compensación estática
y dinámica. Ejemplos.
33.2.4.Control selectivo. Ejemplos.
33.2.5.Control de posición de válvula. Ejemplos.
33.2.6.Control de mediana. Ejemplo.
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| 33.3.- |
SISTEMAS
CON UNA ENTRADA Y MULTIPLES SALIDAS |
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33.3.1.Control
en rango partido.
33.3.2.Control en paralelo. Ejemplos.
33.3.3.Sistema de control con salida múltiple. Planeamiento
general del problema: proceso múltiple, en paralelo,
con variaciones de ganancia bruscas e importantes. |
| 33.4.- |
SISTEMAS
CON MULTIPLES ENTRADAS Y SALIDAS |
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33.4.1.
Interacción de controladores - Emparejado de mediciones y válvulas.
33.4.2.El problema de la interacción. Su dificultad. Número
posible de soluciones. Su análisis. La mejor solución.
33.4.3.Ejemplos y prácticas. |
| 33.5.- |
CONTROL
NO LINEAL |
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33.5.1.Control
con zona muerta. Aplicación a niveles, para ampliar la controlabilidad
de válvulas y para filtrar ruido.
33.5.2.Caracterización del cuadrado del error.
33.5.3.Caracterización de la medición y caracterización
de la salida.
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| 33.6.- |
EL
PROCESO |
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33.6.1.Procesos
lineales y procesos no lineales.
33.6.2.Conceptos tiempo muerto, constante de tiempo de primer orden
y constantes de tiempo en serie.
33.6.3.Conveniencia del control adaptivo. |
| 33.7.- |
INTRODUCCION
AL CONTROL ADAPTIVO |
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33.7.1.Identificación
del proceso introduciendo perturbaciones.
33.7.2.Identificación del proceso analizando sus propias perturbaciones.
33.7.3.Métodos de control adaptivo. [Control Adaptivo por
Reconocimiento de Formas en Lazo Abierto / Control Adaptivo por Reconocimiento
de Formas en Lazo Cerrado (EXACT) / Control Adaptivo con Modelo de
Referencia / Control Predictivo / Control Adaptivo Predictivo (AP)
/ Control Adaptivo Predictivo Experto (ADEX)] |
| 33.8.- |
OTROS
METODOS PARA CONTROLAR |
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33.8.1.Control
muestreado.
33.8.2.Control de variables inferidas. Ejemplos.
33.8.3.Control con restricciones. Ejemplos.
33.8.4.Conmutación de esquemas. Ejemplos.
33.8.5.La problemática de automatizar.
33.8.6. Aplicación de automatismos a procesos químicos.
33.8.7. Control de procesos: optimización, PID y calidad. |
| 33.9.- |
SATURACIÓN
DE LA SALIDA DEL PID |
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33.9.1.Estudio
de lo que ocurre al parar o interrumpir un proceso con PID en AUTO,
y al re-arrancarlo en AUTO.
33.9.2.Dispositivos antisaturantes de alta y de baja, sin y con precarga.
33.9.3.Control en dos etapas de un reactor discontinuo. |
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APÉNDICE
1.- Algoritmos para implantar un controlador PID.
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APÉNDICE
2.- Simulaciones prácticas realizadas en el curso.
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