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Manual utilizado en el curso
y entregado a cada asistente:
SIMIL-TWO®
SIMULACIÓN DE CONTROL DE PROCESOS EN PC
de
117 páginas con 50 figuras
y más de 45 simulaciones
Formato DIN A/4
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1ª
PARTE.- CONTROLADOR PID |
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27.1.1. |
INTRODUCCION
(5.2) |
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La
acción de la válvula y el controlador (5.2.1)
Diferentes tipos de controlador y gráficas de respuesta (5.2.2) |
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27.1.2. |
REGULADOR
PROPORCIONAL (P) (5.4) |
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Principio
de funcionamiento del regulador proporcional (5.4.1)
Banda proporcional. Diferentes valores (5.4.2)
Reducción progresiva de la BP en un controlador proporcional.
Ajuste de un controlador proporcional (5.4.3)
Ganancia del controlador proporcional (5.4.9) |
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27.1.3. |
REGULADOR
PROPORCIONAL INTEGRAL (PI) (5.5) |
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La
acción integral. Fundamentos (5.5.1)
Ajuste de la acción integral (5.5.2)
Ajuste de un regulador PI manualmente (5.5.3) |
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27.1.4. |
REGULADOR
PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO (PID)(5.6) |
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La
acción derivativa. Fundamentos (5.6.1)
Tiempo derivativo, tiempo de avance, control PID. (5.6.2)
Procedimientos de ajuste del controlador PID. (5.6.6)
¿Hasta dónde llega un PID? (5.6.7) |
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2ª
PARTE.- VÁLVULAS DE CONTROL |
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27.2.1. |
DEFINICIÓN
DE CV Y KV DE UNA VÁLVULA
DE CONTROL. (13.4.1) |
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27.2.2. |
CURVAS
CARACTERISTICAS DE LA VALVULA DE CONTROL (13.2) |
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Curvas
características de válvulas (13.2.1)
Características inherentes de válvulas: dos posiciones, lineal
e isoporcentual (13.2.2) |
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3ª
PARTE.- TEMAS COMPLEMENTARIOS AL CONTROL PID |
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27.3.1. |
Aspectos
adicionales que complementan el funcionamiento del controlador PID: |
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Seguimiento
del punto de consigna (Set Point Tracking)
Control con Ordenador 1960-1990 (Sistemas híbridos analógico-digitales)
(56.2.6)
Influencia del campo de medida del transmisor en los ajustes del controlador
al que le envía la señal de medición |
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27.3.2. |
Control
en cascada. Operatoria, funcionamiento e inicialización.
Saturación debida a la acción integral y realimentación
externa. (46.10.3) |
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27.3.3. |
¿Existe
un proceso lineal? (29.3.3) |
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27.3.4. |
Control
muestreado. Aplicaciones (29.4.4) |
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27.3.5. |
Control
anticipatorio. Compensación estática y dinámica. |
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Utilización
de los bloques Tiempo Muerto (Dead Time) y Adelanto/Retraso (Lead/Lag) (32.1.3
y 27.3.5)
Función de los bloques Tiempo Muerto y Adelanto/Retraso |
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27.3.6. |
Saturación
de la salida del PID (29.2.1 y 27.3.6) |
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27.3.7. |
Control
en rango partido (32.2.1) |
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27.3.8. |
Algoritmos
para implantar un controlador PID (5.6.8 y 27.3.8) |
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27.3.8.1.
Según la forma de implementarlos: Incremental y Posicional (5.6.8)
27.3.8.2. Distintos tipos de algoritmos: Interactivo, no interactivo y paralelo |
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27.3.9. |
Ajuste
de la acción derivativa: Implantación real de la acción
derivativa mediante el ajuste de "Tiempo de Avance" y la "Ganancia
Dinámica Derivativa", y la "Constante de Tiempo de Decaimiento". |
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APÉNDICE.-
GRÁFICOS HISTÓRICOS EXTRAÍDOS DE PRÁCTICAS DE
APLICACIÓN CON EL SIMIL-TWO® |
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